Haṭha Yoga Pradīpikā Chapter One verse 1

श्रीआदिनाथाय नमोऽस्तु तस्मै येनोपदिष्टा हठयोगविद्या ।
विभ्राजते प्रोन्नतराजयोगम् आरोढुम् इच्छोर् अधिरोहिणीव ॥१॥

śrī ādi nāthāya namo’stu tasmai yeno padiṣṭā haṭha yoga vidyā |
vibhrājate pronnata rāja yogam āroḍhum icchor adhirohiṇi iva ||

haṭha - force, forcefulyoga - the act of yokingvidyā - true knowledgerāja - sovereigniva - as if